1. Akıllı olmayan kontrol modu
Günümüzde değişken frekanslı hız regülasyon sisteminde kullanılan kontrol yöntemlerimotor tipi test tezgahıtemel olarak V/F koordineli kontrol, diferansiyel frekans kontrolü, vektör kontrolü, doğrudan tork kontrolü vb. içerir.
(1) V/F sinüs darbe genişliği modülasyonunun (SPWM) kontrol modu
V/f kontrolü, güç kaynağı frekansını değiştirirken sabit bir motor manyetik akısını korurken ideal bir tork hızı karakteristiğinin tasarlanmasına ve uygulanmasına dayanmaktadır. V/f tipi değişken frekanslı hız regülasyon sistemi basit bir yapıya sahiptir ancak açık-döngü yaklaşımı nedeniyle yüksek-hassas hız regülasyonu sağlayamaz. Ek olarak, düşük frekanslarda tork kompanzasyonu gereklidir, bu da sistemin düşük-frekans torkunu azaltır.
(2) Hız regülasyonu, hız kontrolü
Kayma frekansı kontrolü, motorun bilinen gerçek hızına ve gerekli torka göre motorun çıkış frekansını ayarlayan ve böylece motorun doğrudan kontrolünü sağlayan V/F kontrolüne dayanır.
İlgili çıkış torku. Bir hız sensörünün kullanılması ve akım geri bildiriminin eklenmesi nedeniyle bu yöntem, değişken frekanslı hız regülasyonu, hız regülasyonu, hız regülasyonu, hız regülasyonu ve diğer yönlerde kapalı-döngü kontrolü sağlar.
(3) SVPWM Gerilim Alanı Vektör Kontrol Modu
Bu yöntem, üç-fazlı dalga biçiminin genel üretim etkisini bir önkoşul olarak alır ve aynı anda üç-fazlı frekans modülasyonu dalga biçimini oluşturarak ve bir çokgeni keserek bir daireye yaklaştırarak motor hava boşluğunun ideal dairesel dönen manyetik alan yörüngesine ulaşır. Pratik uygulamalarda, daha fazla iyileştirmenin ardından hız kontrolündeki hataları ortadan kaldırmak için frekans dengeleme teknolojisi benimsenmiştir. Geri besleme yöntemi, motorun manyetik akı genliğini tahmin etmek için kullanılır; bu, düşük hızlarda stator direncinin motor üzerindeki etkisini ortadan kaldırır. Çıkış voltajı ve akımı kapalı döngüdür, böylece sistemin kararlılığı ve doğruluğu artar. Ancak kontrol devresindeki çok sayıda bağlantı ve tork ayarının olmayışı nedeniyle sistemin performansı temel olarak iyileştirilemedi.
(4) VC (Sürüm Kontrolü) modu
Vektör kontrolümotor tipi test tezgahımotorun stator akımını ve fazını kontrol etmek için vektör koordinatlarının kullanılması, böylece motorun d, q ve 0 koordinat eksenlerinde uyarma akımının ve tork akımının kontrolünün sağlanması ve böylece motorun tork kontrolünün sağlanmasıdır. Her vektörün eylem sırasını, zamanını ve süresini kontrol ederek birden fazla PWM dalga formu elde edilebilir, böylece çeşitli kontrol hedeflerine ulaşılabilir. Örneğin, anahtarlama kayıplarını azaltmak için, PWM dalgalarının minimum sayıda anahtarlama süresine sahip olduğu PWM dalgaları oluşturulabilir. Değişken frekanslı hız regülasyon sistemlerinde halihazırda kullanılan iki tip vektör kontrol yöntemi vardır: biri hıza dayalı vektör kontrolü, diğeri ise hız sensörsüz vektör kontrolüdür.
Kayma frekansında, vektör kontrol yöntemi ve diferansiyel frekans kontrol yöntemi aynı sabit performansa sahiptir, ancak kayma frekansında, belirli gereksinimleri karşılamak ve tork akımındaki değişimi ortadan kaldırmak için motorun stator akım fazına koordinat dönüşümü yoluyla ulaşılmalıdır. Sonuçlar, diferansiyel frekans kullanan vektör kontrol yönteminin, çıkış performansı açısından diferansiyel yöntemden daha iyi performans gösterdiğini göstermektedir. Ancak bu yöntemin kapalı-döngü kontrolü nedeniyle motora bir hız sensörünün takılması gerekir, dolayısıyla uygulanabilirliği sınırlıdır.
Bu yöntem, uyarma akımını ve tork akımını ayrı ayrı kontrol etmek için koordinat dönüşümünü kullanır ve motor stator sargısının voltajını ve akımını tanımlar, böylece motorun uyarma akımı ve tork akımının kontrolünü sağlar. Bu yöntemin yüksek hız, büyük başlangıç torku, kararlı çalışma ve kolay kullanım gibi avantajları vardır, ancak büyük miktarda hesaplama gerektirir ve genellikle hesaplama için özel bir işlemci gerektirir, bu da zayıf gerçek-zaman performansına neden olur ve kontrol doğruluğunu etkiler.
Motor tipi test tezgahı sensörünün vektör kontrolü, uyarma akımını ve tork akımını koordinat dönüştürme işlemi yoluyla ayrı ayrı kontrol ederek ve ardından uyarma akımını ve tork akımını kontrol etme amacına ulaşmak için motorun stator sargısındaki voltajı ve akımı kontrol ederek hızı tanımlayarak gerçekleştirilir. Bu kontrol yöntemi geniş bir hız aralığına, büyük başlangıç torkuna, güvenilir çalışmaya ve kolay kullanıma sahiptir, ancak hesaplama nispeten karmaşıktır ve genellikle hesaplama için özel bir işlemci gerektirir. Bu nedenle, gerçek-zamanlı performans ideal değildir ve kontrol doğruluğu, hesaplama doğruluğundan etkilenir.